西安自驾游三日游可以选择兵马俑、博物馆、城区。
首先西安闻名世界的就是世界八大奇迹之一的兵马俑，所以我们优先选择的景点就是兵马俑，因为有三天的时间，所以可以挑选不是周末的一天去兵马俑，从市区到兵马俑可以包车，但是最好是去西安火车站乘坐专门的景区大巴车，安全便捷，可以直接兵马俑景区。
第二天建议是陕西博物馆，需要提前一天进行预约，预约了之后就不用担心排队的问题了，如果没有预约到那么可以直接在门口买一个收费展览的门票，也一样可以参观。最后一天可以去古城内部，比如钟鼓楼，2个景区离得很近，也有套票可以购买，去的时间合适还可能有机会看到戏曲的表演。
西安历史
历史文化名城西安位于黄河西岸渭水平原的中部。这里是良田纵横，一目万顷的八百里秦川，物华天宝，人杰地灵。在中华大地上，镶嵌在黄土高原南端的这颗耀眼的明珠，昔日曾有过名震寰宇、无比辉煌的历史文化，也有着绿水青山、无比秀媚的自然景观。
西安地区是中华民族历史文化的重要发祥地，也是人类文明发达最早的地区之一。在中华民族几千年的历史中，也许还没有一座城市能够和西安相比，享有如此崇高的地位和无与伦比的辉煌。
线路推荐：西安-黄陵-壶口-延安-榆林行程安排：三天
第一天：瞻仰黄陵，壶口远眺。
1、线路：西安（180 公里）黄陵（80 公里）富县（90 公里）宜川（50 公里）壶口
2、过路费：90 元；门票：黄帝陵91 元，壶口瀑布61 元
3、从西安出发，上西铜高速向北，2 个多小时就到黄陵，有兴趣的话可以在黄陵祭拜华夏祖先黄帝，感受满山古柏幽静。沿高速继续向北从富县出口下高速往东，走309 国道经宜川到壶口，观赏壶口瀑布的壮观。晚上可以住在宜川。
第二天：探访伟人足迹，登临塞外雄关
1、线路：延安（257 公里）榆林
2、过路费：100 元；门票：枣园免费，杨家岭免费；镇北台20 元，红石峡20 元
3、早上在延安继续游览，枣园、杨家岭等领袖故居非常值得参观，缅怀伟人、周恩来在陕北的历史。中午在窑洞宾馆吃午餐，品尝洋芋擦擦、小炒肉配黄米饭、羊杂碎、南瓜饼、甘泉豆腐干等延安美食。
4、下午走新修通的高速公路，经过靖边，驱车赶往榆林，全程约需要3 个小时。榆林是古代长城沿线著名的九边重镇之一，在这里除了品尝地道的驴肉盖饭、拼三鲜、羊杂碎等陕北风味外，还可以去登一登榆林市区北郊3 公里的“万里长城第一关”的镇北台，感悟塞北雄关。镇北台附近的红石峡，这里有丰富的石刻文化，也值得一去。
第三天：游“大漠明珠”红碱淖
1、线路：榆林（140 公里）红碱淖（140 公里）榆林（550 公里）西安
2、过路费：290 元；门票：红碱淖50 元
3、素有“大漠明珠”之称的红碱淖是此行的最重要景点之一，位于榆林以北140 公里的陕蒙交界处。这里位于神木县西北部，所以路上拉煤的大车很多，路面大坑多，总是处于维护状态，所以驾驶时要格外小心。红碱淖游玩过后，返回榆林，再从高速路返回西安。
车行陕北注意事项:
1、行程安排时间不宜太短。尽管到榆林的高速公路比较完善，但陕北的许多景点交通连接却很一般，因此要想玩得过瘾很多地方都不是走高速。
2、此外，陕北地域广阔，自驾距离较长，而且很多黄土高原上的小县城、乡镇，都有自己独特的风土人情，您还可以沿途发现一些很有特色的景观。
3、建议自驾陕北的车主，不能把行程安排的太紧，否则可能会造成大部分时间。
